Celem projektu jest opracowanie technologicznego audytu pogłębionego w celu zaprojektowania i implementacji metod koordynacji zespołu autonomicznych samojezdnych robotów do zbioru truskawek, a w dalszej kolejności także innych owoców jagodowych, w oparciu o zasady sieci antycypacyjnych. Zespół robotów zostanie zaimplementowany na wybranej platformie jezdnej. Jedno z zadań projektu dotyczy dostosowania środowiska szklarniowego do zbioru owoców przez autonomiczne roboty